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Leitfaden für Automotive Ethernet | STAR ELECTRONICS

Der ultimative Leitfaden zu Automotive Ethernet: Von den Grundlagen bis zur Integration

Automotive Ethernet definiert die Kommunikation im Fahrzeug neu und übertrifft traditionelle Protokolle wie CAN und FlexRay sowohl in Bezug auf Geschwindigkeit als auch Skalierbarkeit. Da sich moderne Fahrzeuge zu datengesteuerten Plattformen entwickeln, die Fahrerassistenzsysteme (ADAS), autonome Fahrfunktionen und vernetztes Infotainment unterstützen, hat sich Ethernet zum Rückgrat der Automobilarchitekturen der nächsten Generation entwickelt. Es bietet hohe Bandbreite, geringe Latenz und nahtlose Integration für komplexe Netzwerke, die massive Datenströme von mehreren Sensoren, Kameras und Steuereinheiten verarbeiten.

Was ist Automotive Ethernet und warum ist es wichtig?

Herkömmliche Kommunikationsstandards in Fahrzeugen wie CAN und FlexRay wurden für Signale mit geringer Bandbreite wie Sensorwerte oder Steuerungsmeldungen entwickelt. Mit dem Aufkommen von hochauflösenden Kameras, LiDAR, Radarsystemen und Infotainment haben die Datenanforderungen jedoch die Kapazität dieser älteren Protokolle bei weitem überschritten.

Automotive Ethernet löst diese Herausforderung durch folgende Merkmale:

  • Hoher Datendurchsatz (von 100 Mbit/s bis zu 10 Gbit/s mit aktuellen Standards)

  • Geringe Latenz, unerlässlich für Echtzeit-Entscheidungen in ADAS und autonomem Fahren

  • Skalierbarkeit und Flexibilität, da Ethernet-Netzwerke ohne vollständige Neukonzeption um neue Module und Funktionen erweitert werden können

Automotive Ethernet basiert auf der physikalischen Schicht (Schicht 1) und der Datenverbindungsschicht (Schicht 2) des OSI-Modells und gewährleistet die Interoperabilität mit standardisierten Kommunikationsframeworks, während es gleichzeitig die strengen Anforderungen von Automobilumgebungen erfüllt, wie z. B. elektromagnetische Verträglichkeit und Widerstandsfähigkeit gegen raue Bedingungen.

Kernstandards: 100BASE-T1 und 1000BASE-T1

Die Grundlage von Automotive Ethernet bilden spezielle Standards:

  • 100BASE-T1:
    Entwickelt für 100-Mbps-Kommunikation über ein einziges ungeschirmtes Twisted-Pair-Kabel (UTP). Im Vergleich zu herkömmlichem Ethernet reduziert es sowohl das Gewicht als auch die Kosten der Verkabelung und eignet sich daher ideal für Anwendungen mit mittlerer Bandbreite wie Kameraanschlüsse oder Sensordatenströme.

  • 1000BASE-T1:
    Unterstützt Datenraten von bis zu 1 Gbit/s, was für datenintensive Anwendungen wie ADAS-Systeme mit mehreren Kameras, hochauflösendes Infotainment und zentrale Gateway-Kommunikation von entscheidender Bedeutung ist.

Beide Standards verfügen über einen fortschrittlichen Schutz vor elektromagnetischen Störungen (EMI) und sind für lange Kabelwege optimiert, was in der verteilten Architektur moderner Fahrzeuge von entscheidender Bedeutung ist.

Steckverbinder und Netzwerktopologien

Automobil-Ethernet-Netzwerke verwenden häufig:

  • Stern-Topologien, bei denen mehrere Steuergeräte mit einem zentralen Switch oder Gateway verbunden sind

  • Daisy-Chain- oder Bus-Topologien, die sich ideal für die serielle Verbindung von Geräten mit minimalem Verkabelungsaufwand eignen

Automobilsteckverbinder unterscheiden sich von herkömmlichen Ethernet-Steckverbindern (RJ45). Sie sind kleiner, robuster und so konstruiert, dass sie hohen Vibrationen, extremen Temperaturen und Feuchtigkeit standhalten. Beispiele hierfür sind H-MTD- und MATEnet-Steckverbinder, die häufig für 100BASE-T1- und 1000BASE-T1-Netzwerke verwendet werden.

Vorteile von Automotive Ethernet gegenüber CAN und FlexRay
  1. Höhere Bandbreite: CAN unterstützt Geschwindigkeiten von bis zu 1 Mbit/s und FlexRay von bis zu 10 Mbit/s, während Automotive Ethernet bei 100 Mbit/s beginnt und auf bis zu 1 Gbit/s oder mehr skaliert werden kann.

  2. Standardisierte Technologie: Basiert auf etablierten Ethernet-Standards, wodurch Komplexität und Kosten reduziert werden.

  3. Konvergenz von Netzwerken: Ein einziges Ethernet-Backbone kann sowohl Steuerungs- als auch Multimediadaten verarbeiten.

  4. Zukunftssicherheit: Unterstützt neue Technologien wie Time-Sensitive Networking (TSN) und Power over Ethernet (PoE).

Anwendungen in der Praxis
  • Elektrofahrzeuge (EVs): Verwaltung von Batteriesystemen, energieeffiziente Kommunikation (802.3az) und Unterstützung schneller OTA-Updates (Over-the-Air).

  • ADAS und autonomes Fahren: Zentralisierte ECUs verarbeiten Terabytes an Daten von Kameras, Radargeräten und LiDAR-Sensoren

  • Infotainment-Systeme: Nahtloses Streaming, Echtzeit-Navigation und hochauflösende Medien auf mehreren Bildschirmen

  • Zentrale Gateway- und Zonenarchitekturen: Ethernet verbindet verschiedene Zonen des Fahrzeugs mit einem zentralen Gehirn und vereinfacht so das Netzwerkdesign

STAR ELECTRONICS bietet Hardware- und Softwarelösungen, die diese Anwendungsfälle unterstützen, darunter Gateways, Sonden, Automotive-Ethernet-PHY-Module, T1-Medienkonverter und Evaluierungsboards, die für das Testen von ADAS- und EV-Plattformen optimiert sind.

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Herausforderungen und Überlegungen

Automotive Ethernet bietet zwar viele Vorteile, seine Implementierung erfordert jedoch eine sorgfältige Planung:

  • Kompatibilität mit Altsystemen: Der Übergang von CAN oder FlexRay erfordert möglicherweise Medienkonverter oder Gateways.

  • Netzwerksicherheit: Layer-2-Sicherheitsprotokolle wie MACsec (802.1AE) sind für den Schutz der Datenintegrität unerlässlich.

  • Latenzempfindliche Anwendungen: TSN (Time-Sensitive Networking) gewährleistet eine deterministische Leistung für Echtzeitsysteme.

Zukünftige Trends bei Automotive Ethernet

Die Zukunft liegt im Multi-Gigabit-Ethernet (2,5G, 5G und 10GBASE-T1), das vollständig autonomes Fahren und Vehicle-to-Everything-Kommunikation (V2X) ermöglichen wird. Die Integration mit AUTOSAR-Ethernet-Stacks in Verbindung mit fortschrittlichen Sicherheits- und Cybersicherheitsstandards wird Automotive Ethernet zum unangefochtenen Standard für Fahrzeugnetzwerke der nächsten Generation machen.

Glossar

Begriff

Definition

Automotive Ethernet  

Ethernet-basierter Kommunikationsstandard für Fahrzeuge

CAN (Controller Area Network)

Älteres Protokoll für die langsame Kommunikation innerhalb von Fahrzeugen

FlexRay

Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsprotokoll für Fahrzeuge, mittlerweile weitgehend ersetzt

ADAS

Fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme

LiDAR

Sensortechnologie, die Laserlicht zur Entfernungsmessung nutzt

ECU (Electronic Control Unit)

Eingebettetes System zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen

100BASE-T1 / 1000BASE-T1

Ethernet-Standards für die Kommunikation in Fahrzeugen über ein einzelnes verdrilltes Doppelkabel

TSN (Time-Sensitive Networking)

Ethernet-Erweiterung für deterministische Datenübertragung

PoE (Power over Ethernet)

Technologie zur Übertragung von Strom und Daten über ein einziges Ethernet-Kabel

MACsec (802.1AE)

Sicherheitsprotokoll für Ethernet auf Layer 2

AUTOSAR

Standardisierte Automobil-Softwarearchitektur

RJ45 / H-MTD / MATEnet

Arten von Ethernet-Steckverbindern, die in Automobil- und Industrieanwendungen verwendet werden

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