LIN-Bus-Integration mit Arduino, Raspberry Pi und STM32: 3 praktische Anleitungen für den Einstieg

1. Verwendung des LIN-Busses mit Arduino: Anschluss, Bibliotheken und Code-Beispiel

Was Sie benötigen:

• Arduino Uno oder Nano

• LIN-Transceiver (z. B. MCP2004)

• Externe 12-V-Stromversorgung (für LIN-Leitung)

• Pull-up-Widerstand (1 kΩ empfohlen)

• Breadboard und Jumper-Kabel

LIN-Bus-Anschlussdiagramm:

• Arduino TX → TXD-Pin auf MCP2004

• Arduino RX → RXD-Pin auf MCP2004

• MCP2004 LIN-Pin → LIN-Leitung

• MCP2004 Vbat → 12-V-Stromversorgung

• GND gemeinsam für alle Komponenten

Empfohlene Bibliothek:

Wenn Sie mit Uno/Nano arbeiten, können Sie eine Software-UART-Implementierung wie AltSoftSerial verwenden.

C++

#include <AltSoftSerial.h>

AltSoftSerial linSerial;

void setup() {

linSerial.begin(19200); // typische LIN-Baudrate

Serial.begin(9600);

Serial.println(„LIN-Bus-Test gestartet“);

}

void loop() {

linSerial.write(0x55); // Sync Byte

linSerial.write(0x12); // Identifier

linSerial.write(0x34); // Example data

delay(100);

}

Hinweis: Arduino unterstützt LIN nicht nativ, daher emulieren Sie das Protokoll. Dies ist gut zum Lernen, aber nicht für den Einsatz in der Produktion geeignet.

3. LIN-Bus auf STM32: So konfigurieren Sie Ihren Mikrocontroller für die Kommunikation

Was Sie benötigen:

• STM32-Entwicklungsboard (z. B. STM32F103 Blue Pill)

• MCP2004 LIN-Transceiver

• STM32CubeMX + HAL-Treiber

• ST-Link-Programmiergerät

Konfigurationsschritte:

1. Öffnen Sie STM32CubeMX

2. Aktivieren Sie USART1 oder USART2 im asynchronen Modus

3. Stellen Sie die Baudrate auf 19200 ein

4. Generieren Sie Code und öffnen Sie ihn in STM32CubeIDE

Beispiel-Codeausschnitt:

C

uint8_t lin_frame[] = {0x55, 0x12, 0x34};

HAL_UART_Transmit(&huart1, lin_frame, sizeof(lin_frame), HAL_MAX_DELAY);

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Zusätzliche Hinweise:

• STM32 bietet über seine USART-Funktionen eine bessere LIN-Kompatibilität

• Sie können LIN-Zeitpläne und Slave-Antworten mithilfe von Interrupt-Handlern implementieren